在瑶族的语言中，“峒”是群山环抱之中比较宽阔的平原，湖南千家峒就是指生活着上千户人家的山间小平原。 据《千家峒源流记》记载，千家峒是瑶族先民繁衍生息、安居乐业的聚居地之一，只有一个石洞入内。峒的四周高山环绕，森林茂密，怪石峥嵘，瀑布高悬；峒内田土宽广，土质肥沃 ，有一条大河贯穿峒中。千余户瑶民同生活，共耕种，过着自由富裕的生活。 到了宋、元之际，官府发现这个地方好，派官差入峒征收粮饷，瑶民热情款待，久留不归，官府误认为官差被杀，于是派兵围剿，逼得峒内瑶民纷纷出逃，背井离乡，流散到我国南方各地大山中去。 吊脚楼被焚毁，古老的长鼓被焚毁，古朴缠绵的瑶歌被焚毁，宁静平和的生活被焚毁……瑶佬吹起牛角，把十二姓瑶人召集在一起，他告诉大家，千家峒的历史结束了，鸟有鸟道，兽有兽道，各自逃命去吧。 并将牛角锯成十二截，每姓瑶人一截，相约500年后，千家峒的子孙重新回来相聚。这悲壮的一幕，深深烙印在瑶民心目中，也深深烙印在历史的屏幕上。从那以后，千家峒就成了瑶民子子孙孙心中一个难以解开的结，一个永远难以抑止的痛。
传说中的千家峒是一个与世隔绝的人间仙境，四周被五岭中的都庞岭与萌渚岭环抱，仅有一个岩洞维系着与外界的沟通，这个岩洞指的就是千家峒入口处的穿岩。如今虽已被弃置，但它依然完好地存在着，依然坚强地见证着千家峒的沧桑变化岁月轮回。
临穿岩的古战场据说是千家峒瑶民与元朝官兵生死抗衡之地，往昔战马的嘶啸与兵器的碰撞只能借着巨石垒就的战墙去想象了，在狼牙犬齿般的岩石上游走的山羊倒是带来了一派祥和的气氛。这里其实是一个很好的观景之地，站在古战场上，千家峒的大半个身影即刻现于眼底。
江永千家峒人文古迹多，旅游资源丰富。
千家峒古文献记载的峒口、四块大田、九股水源、枫木凹、白石岭以及造型奇特美观的鸟山、马山、石狗山等地形地貌特征就在江永千家峒内；元大德九年瑶民为抗击官兵围剿，在峒口的石山上筑起的古石墙仍依稀可见，现已成为千家峒的历史见证和奇特的旅游景点；境内出土的古剑、古砖、火管、石碾、酒具以及最近发掘的湘南第一大古民窑遗址，更增添了千家峒的神秘。 千家峒北依都庞岭，地势险要，山深林密，红军长征曾经过此地，在海拔1528米的三峰山石壁上还刻有“中国工农红军万岁”的大字；山上有原始次森林8万亩，有国家保护的一、二级林木27种，珍稀动物28种，称为“南方动植物资源基因库”。
山涧溪水纵横，瀑布高悬，还有一处温泉，九股水源注入中峒，水秀山青，灵气无比；峒内山奇洞异，有形象逼真的鸟山、马山、狗头狮子岭、石童子、九牛戏水，有千姿百态的桐岩、白鹅洞、凤岩山等石灰岩溶洞，美不胜收。
